大模型冲击人形机器人赛道后，一个万亿美金的新故事丨36氪新风向

作者｜黄楠编辑｜袁斯来1978年北京，在早稻田大学加藤一郎举办的座谈会上，现场播放了一段WABOT-15机器人的影像。 这是世界上第一个全尺寸人形智能机器人。画面中，WABOT-15缓慢地抬起脚。它每迈一步需要45秒，仅10公分的步幅，约为成年人类六分之一，但依旧引起全场轰动。 四十五年后，位于合肥市的蔚来汽车生产车间内，一台优必选人形机器人Walker S正式进入工厂实地培训。Walker S身高近1.7米，外形上更接近人类，搭载41个伺服关节和多个感知系统。它对环境的感知更灵敏，动作也更灵活，已经开始替代部分工人完成工作。 过去数年，国内人形机器人领域技术几经发展迭代，无数科技公司投身其中，推动人形机器人自缓慢静态行走、连续动态行走、高动态运动，步入今天的产业化前夜。 根据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场的年化复合增长率将达到71%；到2030年，其产业规