清华团队推出“通识”机器人，基于AI大模型实现机器人决策的落地应用｜Tech 100

文｜李睿、真梓前有英伟达创始人黄仁勋带火“具身智能”概念，后有斯坦福教授李飞飞发布“具身智能”新成果，将大模型接入机器人。不少行业人士认为，ChatGPT之后，通用机器人将开启通用AI的下一站。甚至还有观点表示，机器人，是人工智能的最终解决方案。“机器人领域的前辈在定义机器人时，就将智能和通识这两点与机器人紧密绑定。通用机器人是所有机器人从业者都希望去做的一件事情。”「千诀科技」创始人兼CEO高海川告诉36氪。「千诀科技」是一家专注于机器人决策大模型研发的高科技公司，希望使不同类型的机器人都具备持续学习、适应多变环境的通用智能。创始人高海川在清华大学自动化系读博期间便萌生了让机器人具有“通识”的想法，为此他创建了VIPlab机器人组，主要研究通用智能在机器人领域的落地。在5年研究中，高海川和团队的学术成果包括：提出新型分布式强化学习框架、仿真现实迁移强化学习方法、机器人技能分层持续学习框架、开发语言引导的技能分层强化学习技术、面