科学家把小米扫地机器人改造成了窃听器，激光雷达还能这么玩

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2020/12/20201201_085026_566.png

黑客如何窃听信息？一项最新研究告诉我们，家里的扫地机器人都可能其成为「作案工具」。在 2020 年 11 月 16-19 日举行的国际无线传感器网络顶会 ACM SenSys（国际计算机协会智能传感系统大会）上，有一篇来自美国马里兰大学和新加坡国立大学的论文，题为 Spying with Your Robot Vacuum Cleaner: Eavesdropping via Lidar Sensors（利用你的扫地机器人监视：通过激光雷达传感器窃听）。激光雷达「旁敲侧击」大体上，研究人员的想法是，利用扫地机器人的导航组件激光雷达传感器，设计一种新型的声音侧信道攻击（acoustic side-channel attack），即所谓的「激光麦克风」（LidarPhone）。首先解释一下这一研究过程涉及到的几个术语。一是激光雷达。激光雷达即 LiDAR，它是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的一种雷达系统