给机器人装上“大脑”和“小脑”，会发生什么？

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图片来源@视觉中国文丨学术头条当前，大多数可移动机器人的功能都还处于很初级的阶段，对它们而言，要想足够智能地完成某些工作依然是一个严峻的挑战。如何为机器人设计一种类似“人脑”的大脑结构，来提升其智能化程度，一直是近年来的研究热点。实际上，“类人机器人”的想法早在 40 年前就已经提出——模仿人脑的运转分工，即使用互补的两个脑结构，大脑（或前脑 cerebrum）负责视觉、听觉和思维等更高层次的认知功能，而小脑（cerebellum）则负责整合感官数据并控制运动、平衡和身体姿势。但是，在这一想法最初提出时，对应的机器人技术还尚未实现。近日，一篇发表于《科学机器人》（Science Robotics）的论文就详细描述了一种混合系统，该系统将控制运动的模拟电路和控制感知和决策的数字电路结合起来，不仅显著降低了系统能耗，还提升了机器精度和计算效率。研究人员表示，通过