成都地铁 9 号线即将开通运营：国际最高 GoA4 级全自动驾驶

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IT之家11月12日消息 据成都地铁报道，昨天举办了9 号线 “黑科技”专场，满满干货。并且宣布，成都轨道交通全自动运行线路 9 号线快要与大家见面了。成都轨道交通 9 号线一期是我国中西部首条全自动运行轨道交通线路，线路全长 22.18km，共设车站 13 座。9 号线采用了目前国际最高自动化等级（GoA4）的全自动运行系统。IT之家获悉，9 号线车辆可在车辆专家工作站实现对列车牵引、制动等信息实时远程监控，同时具备对列车远程操作功能，还可以在车辆运维工作站实现在线监测。全方位保障市民乘客的安全出行。9 号线设置了主备控制中心，并采用主备控制中心互为冗余的系统结构，以保证全自动运行系统在正常、故障、应急各个运营场景下都能高效运转和有机联动。结合全自动运行系统设计和成都地铁运营实际情况，9 号线一期工程按正常场景、故障场景、应急场景三个方面，归纳出 68 项全自动运营场景，为运营管理和应急处置提供了依据。全自动运行线路