避障技术哪家强？深挖石头扫地机器人 T7 Pro AI 双目避障技术

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随着科技的进步，如今很多人家里都用上了扫地机器人。不过在使用扫地机器人时，经常会遇到一个让人头疼的问题：机器人不会躲避障碍。很多扫地机器人在撞上障碍物后就会迷失方向，要么在原地死磕，要么主动放弃障碍物后的清扫区域，都不是我们想看到的。怎样更聪明地避开障碍物，可以说是扫地机器人行业长期存在的课题。其实扫地机器人避障这件事，我们可以拆成 4 个主要步骤来看：1、判断周围有没有障碍物；2、给出大致的清扫路线；3、识别眼前的具体是什么障碍物；4、给出躲避障碍物的策略；只有做到这 4 点，扫地机器人才能更聪明有效地避开障碍物。而现实时，目前市面上的扫地机器人很多只能做到前两步。我们不妨将目前市面上扫地机器人采用的避障技术归纳整理一下：可以看到，3D 结构光、3D TOF、激光雷达这三种解决方案，原理类似，都只能实现上述的前两个步骤，也就是只能判断周围有没有障碍物，以及障碍物大概是什么样子，距离自己多远。对周围环境进行判断后，扫地机器人会给