机器视觉之外，机器人的感知补全计划

图片地址：https://images.tmtpost.com/uploads/images/2020/09/20200902223028308.jpg

图片来源@视觉中国文丨脑极体我们知道，人工智能的目标之一就是让计算机模拟人类的视觉、听觉、触觉等感知能力，尝试去看、听、读，理解图像、文字、语音等，在此基础上，再让人工智能具有思维能力、行动能力，最终成为跟人类一样的存在。现在，人工智能机器人的感知能力已经实现了明显的进展。围绕机器视觉，机器人可以实现一系列像图像识别、目标检测和文字识别等功能得到广泛应用；围绕自然语言处理，机器人可以进行基本的语音理解、机器翻译、语音对话等；围绕机器触觉，机器人可以实现灵活的物体感知、抓握推举等各种动作。单一感知或者说感知能力无法互通，成为当前人工智能机器人无法实现类人化突破的一大原因。也就是说，在单一感知能力和单一工作上，机器人的准确度、稳定性和持久性上面，可能远超人类，但一旦在完成多道工序的复杂任务上面，机器人就远逊于人类的表现。人工智能机器人想要实现质的发展，就必须在感官能力上面实现多模态的感知融合。现在除了在我们熟知的机器视觉方面，人工智