自动驾驶车通过动作捕捉，学会阅读街上人们的肢体语言

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想象一下，工人正在修复路面上一个大坑洞，因此拥有四条车道的马路缩小为两车道。一名工人左手松松地举着停车标志，用右手挥手示意汽车通过。如果是人来开车的话，自然不会考虑是否要遵循手势或标志，而是会平稳前进。然而，这种情况可能会让自动驾驶汽车停下来。它会理解停止的标志并停下来，但是那个手势呢？这对于自动驾驶系统来说要复杂得多。在这些情况下，解读肢体语言是关键。所以，要想在不影响交通流量的情况下，安全、无缝地应对这些挑战，就需要自动驾驶系统了解用于引导人类司机应对意外情况的常见手势，以及行人处理事情时的手势和肢体语言。世界各地的自动驾驶汽车开发人员多年来一直致力于让自动驾驶汽车至少理解一些基本的手势，最初的重点是自行车手发出的信号。一般来说，开发人员依靠机器学习来提高车辆识别现实环境并了解如何应对的能力。Cruise，一家为城市设计自动驾驶汽车服务的初创公司，他们从 200 多辆自动驾驶汽车中收集数据。在过去的七年里，这些汽车每年行驶数