毫米波雷达：自动驾驶三件套的真“C位”？

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图片来源@视觉中国文丨脑极体假如现在你要乘坐一辆已经没有安全员的无人驾驶汽车上路，而且还是高速行驶，请问你最关心什么问题？担心车自己迷路？开的太慢？路上太寂寞？应该都不是，你最关心的大概就是这辆车是不是安全了。相较于依靠驾驶员视觉来保证行驶安全的传统汽车，自动驾驶汽车就要专门依赖大量的传感器来行使汽车的“视觉”功能，而且越高级别的自动驾驶就会采用更多冗余的传感器系统。超过人类驾驶员的安全可靠性，才是自动驾驶得以成立的根本前提。目前，为保证安全性，自动驾驶传感器系统主要由摄像头、激光雷达、毫米波雷达这三件套组成。而这三件套几乎在现有落地的无人驾驶的传感器解决方案都可以找到。然而在现在还处在辅助驾驶阶段的车辆上，毫米波雷达、激光雷达、摄像头这三件套并不是板上钉钉的一块。坚持走摄像头路线的特斯拉，其掌门人马斯克就一直多次Diss激光雷达，但业界又纷纷反击，认为只有激光雷达才是自动驾驶传感器系统的C位担当。相比之