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Meta 公布机器人触觉感知能力研究成果:利用手指传感器结合“AI 大脑”理解 / 操作外界物体

2024-11-04 12:04:51来源: IT之家

IT之家 11 月 4 日消息,Meta 发布新闻稿,介绍了旗下 FAIR(基础人工智能研究)团队对于机器人触觉感知能力的研究情况,这项研究旨在让机器人通过触觉方式进一步理解和操作外界物体。Meta 表示,打造相应 AI 机器人的核心在于让机器人的传感器感知理解物理世界,同时利用“AI 大脑”精确控制机器人对物理世界进行反应,而团队目前开发的机器人触觉感知能力主要就是为了让机器人检测其交互的物体的材质与触感,以便于让 AI 判断机器人应当如何操作这些设备(例如拿起鸡蛋等场景)。▲ 图源 Meta (下同)IT之家参考 Meta 公布的文献获悉,Meta 目前一共公布了 Meta Sparsh、Digit 360 和 Meta Digit Plexus 等多项研究成果,其中 Meta Sparsh 是一种基于 AI 的触觉

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