「逐际动力」首款多形态双足机器人发布，售价6.98万元起｜最前线

作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 10月16日，逐际动力正式发布首款多形态双足机器人TRON 1，标准版早鸟价6.98万元起，即日起在中国和海外同步上架。 从外形来看，TRON 1采用了“三合一”模块化足端设计，配备双点足、双足和双轮足三种足端。其中，双足点的构型最简易，控制简单；双足则保持了常见的人形下肢构型，兼具站立和行走能力；双轮足的优势在于轮式的技术发展成熟，通过轮子驱动就能完成前进、后退和转弯等，在全地形场景下移动能力更高效。 多形态双足机器人TRON 1 由于用户使用场景不同，例如不同科研目标差异，TRON 1的三种足端可以进行快速装卸、自由组合。 根据足端拆装后的形态变化，TRON 1会进行自适应识别，自动切换运控模式，当中内置了高性能的运动控制算法，真正实现开箱即走。 TRON 1 实现开箱即走 人形机器人的硬件结构复杂，其中减速器、伺服系统、关节等关键零部件发展起到