体验中国5家头部公司的Robotaxi，自动驾驶出租车发展到哪一步了？

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图片来源@视觉中国文丨汽车之心（ID：Auto-Bit），作者丨老爷车，编辑丨王德芙大家好，我是与时俱进的老爷车。今天想聊聊 Robotaxi。聊这个话题的起因是今年 7 月上旬，汽车之心走访了上海、广州和深圳三地，深入体验了滴滴、小马智行、文远知行、元戎启行和 AutoX 这 5 家自动驾驶公司的 Robotaxi 测试车辆。现在 Robotaxi 的进展怎么样了？我们什么时候才能坐上真无人驾驶汽车呢？在这篇文章中，我们将一一揭晓。01、如何衡量一辆 Robotaxi 的实力水平？「为什么车里还有司机？不是说自动驾驶吗？」这可能是大部分普通市民对自动驾驶发出的灵魂拷问。其实这是一种误读，在自动驾驶车辆的日常运行中，安全员并不会干涉自动驾驶系统工作。安全员接管车辆，通常分为两种情况：一个是动态接管（车辆从运动到静止），是指自动驾驶车辆在行驶过程中存在潜在风险，安全员会立即接管车辆。另一个是静态接管（车辆从静止到运动），是指自动驾