波士顿动力人形机器人大秀俯卧撑，一口气 8 个！转型后首次曝光成果

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一口气连做 8 个俯卧撑，波士顿动力 Atlas 又整新活了！看起来不仅完成轻松，而且动作还挺标准（手肘脚踝始终保持 90°，全身也在一条线上）。站起来的过程也非常稳，起身下蹲透着一股板正，感觉下一秒就会来个敬礼。[doge]更特别的来了，大家发现没有？机器人 Atlas 没有手！！（相当于做的是拳卧撑，又是被机器人秒杀的一天……）以上是 Reddit 网友从 RSS 2024（机器人顶会）中捕捉到的一幕。这页 PPT 演示了机器人在使用直接优化的非线性模型预测控制方法（Nonlinear MPC），在处理非凸问题时（指目标函数或约束条件不是凸的），能够做出令人惊讶的良好决策。看完 Atlas 大秀肌肉，有网友激动表示：真的很好，把“动力”放在波士顿动力公司更有人一边“同情”Atlas，一边自信断言：可怜的家伙没有手，但肯定能打败 figure02。液压转全电驱动后最新成果今年 4 月，波士顿动力人形机器人正式宣布从液压转向全电