受蚂蚁视觉导航能力启发，荷兰科学家开发可自主导航、重 56g 的微型无人机

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IT之家 7 月 20 日消息，微型机器人、微型无人机等产品拥有大量潜在用途，例如在灾区搜救幸存者、在危险环境中进行侦察、为农作物授粉等，它们需要自主飞行至特定区域再返回基地。但因其机载能力有限，无法携带传感器、处理器等又重又耗电的设施，所以这些微型智能设备的导航能力受到了严重限制。综合 NEW ATLAS、央视新闻今日报道，荷兰代尔夫特理工大学（TU Delft）的科学家们研究了蚂蚁和其他觅食昆虫，并从这类昆虫的视觉导航能力中受到了启发。根据此前研究，蚂蚁等昆虫可将对自身移动的“里程测量”与基于“快照”的视觉引导行为结合起来，从而为自己“导航”。在行进过程中，蚂蚁会利用自身视觉系统不定时地拍摄周边环境“快照”，用作重新找到这些位置的依据。而抵达此前拍摄“快照”的对应位置后，蚂蚁又会将当前的视觉感知与“快照”比较，并移动至所见环境与“快照”之间差异最小的地方，可使其自己导航返回到此前拍摄“快照”的位置。如此往复，直至其抵达巢穴。