宇树发布 Unitree G1人形机器人，9.9万元起 | 最前线

作者丨王沁编辑丨邱晓芬5月13日，宇树发布了其最新人形机器人产品——Unitree G1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起。 官方数据显示，这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。与此同时，G1基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，在不断进行升级和演进。Unitree G1G1还可选配Dex3-1力控灵巧手，通过力位混合控制，这使得G1能够模拟人手的精准操作能力，对各种物体进行精确控制。无论是进行砸核桃、搬运重物等常规操作，还是拿取鸡蛋等易碎物品，G1都能展现出极高的精准度和稳定性。G1机器人还能够轻松应对汽水瓶开启、焊接等精细作业。Unitree G1在视觉传感器方面，G1搭载了Intel RealSense D435和LIVO