特斯拉擎天柱已经进厂拣电池了，其他“机器打工人”赶得上吗？

文 | 陈斯达编辑 | 李然5月6日消息，特斯拉放出了他们的人形机器人——擎天柱（Optimus）的最新演示视频。特斯拉的工厂中，擎天柱机器人经过数据训练，可以轻巧自由地拿取电池，放进电池槽中排列整齐。来源：官方视频支持11 DOF的灵巧手，能将4680电池准确放入空槽，即使失败，也能自主纠正。来源：官方视频特斯拉的机械工程师Milan Kovac表示，他们训练并部署了一个神经网络，使擎天柱能够开始执行有用的任务，例如上边视频中，拾取传送带下来的电池，并将其精确插入槽中。来源：X这个神经网络完全端到端运行——意味着只用来自机器人2D摄像头以及机载本体感受传感器的视频，就能直接生成关节控制序列。这个神经网络在机器人的嵌入式FSD计算机上运行，由板载电池供电。这样的设计，使得当特斯拉的工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多个任务。除了特斯拉这样的机器人大厂不断突破，整个通用人形机器人行业，在今年也迎来了爆发。