基于软体机器人的开发，港中深教授打造硅胶3D打印机 | 早期项目

作者｜陈敏 黄楠编辑｜张子怡硅胶3D打印机的问世，创新性地改变了过往硅胶的生产方式。以前，硅胶的生产主要通过模具和一系列工艺流程。具体来看，生产硅胶需提前制作相关模具，将硅胶注入模具中，在硅胶固化后，取出成品，高度依赖专业的模具设计和加工技术。由于制作模具的成本较高，不适用于个性化、定制化生产规模。与传统生产方式不同，硅胶3D打印机可以去除模具制造步骤，可直接打印出最终部件，极大地改善多材料、微小复杂结构制造的困难，有效节省生产时间和成本，适用于个性化、定制化生产的硅胶产品。目前，硅胶凭借高弹性、生物兼容性、热稳定性和耐腐蚀等特性，正广泛应用于多个领域，包括医疗保健、航空航天、食品生产、可穿戴设备等，这对硅胶结构在个性化、精度等纬度都提出了更高要求。比如在医用领域， 3D打印硅胶壳可用于柔软人体器官模型的生产，在刚度和性能上更接近真实人体器官，便于定制化假肢打造、手术模拟等方面。科研当中，3D打印硅胶更适合柔性电子、软体机器人的