登上《科学机器人》封面：谷歌 DeepMind 强化学习打造超一流机器球员

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双足机器人运动技能突破！谷歌 DeepMind 创新深度强化学习框架，赋能仿人机器人全身控制，征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能，跌倒自恢复，战术防守样样精通。AI 和机器人专家的长远目标，是创造出具有一般具身智能的代理，它们能够像动物或人类一样，在物理世界中灵活、巧妙地行动。这不仅涉及流畅的动作组合，还包括对环境的感知与理解，以及利用身体实现复杂目标的能力。多年来，研究者们致力于在仿真和真实环境中创造出具备复杂运动能力的智能化身代理。最近，这一领域取得了显著的进展，其中深度强化学习发挥了至关重要的作用。尽管四足机器人的应用已经相当广泛，但人形和双足机器人的控制仍然面临着诸多挑战，包括稳定性、安全性以及自由度等问题。不过，近日 Google DeepMind 在仿人足球领域取得了突破性进展 ——研究团队不仅展示了深度强化学习如何孕育出高质量的个体技能，如精准的踢球、快速的奔跑和灵活的转身，更将这些技能巧妙地编织成一套敏捷的反应