我国研发 Q 系列人形机器人亮相，初步实现面向不同场景技术验证

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IT之家 2 月 11 日消息，中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队研制的谱系化人形机器人 Q 系列于日前亮相。IT之家获悉，人形机器人攻关团队在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领下，面向国家航天、制造产业等重大需求，基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，自主突破了高爆发一体化关节、AI 赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术，研制了人形机器人设计组装“大工厂”，可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，形成了从学术理论、关键技术到系列人形机器人研制创新链，目前已设计出多台 Q 系列人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。面向自适应室外复杂地形、抗未知干扰的需求，“大工厂”通过 AI 赋能设计构建了可实现机器人全身姿态准确跟踪与平衡控制的仿生高动态机器人 Q1，可实现室内外各种复杂地形的自适应与稳定运动的多地形适应机器人 Q2，以及可实现批量化机器人鲁棒控