端到端纯视觉：OpenAI 押注的人形机器人献艺拜年了

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大过年的，OpenAI 投资的人形机器人，通过最新视频拜年了（doge）。有俩人上来就表演了一个从货架取包裹，转身放进筐里：镜头继续推进，旁边靠墙的两个机器人，在不停地将俄罗斯方块积木举起-丢下-再举起。另一边，充好电的机器人，温柔地拔掉插销，微微半蹲，把插头放到指定位置。旁边还来了个赶来充电的家伙：一个小房间内，面带笑容的机器人缓缓前进，然后流畅地捡起地上的公仔，放回了玩具筐。最后，镜头跟随一个导游机器人，在场地里巡逻了一圈，刚才介绍到的机器人们还在各司其职，干自己的事情。官方表示，这个视频一、镜、到、底 ——机器人们发出的每一个动作行为，都基于视觉神经网络端到端控制。并且视频原本速度播放，无加速、无剪辑、无远程操控。有网友对这样拟人仿真效果挺满意：不会吧不会吧，你不会还在等有人拉开机器人背后的拉链，然后摘下头盔，走下平衡车吧！想知道这是怎么做到的？官方“啪”地摔出了一份资料，把原理透露了一波。来吧，展示为了让自家人形机器人被