波士顿动力 Atlas 机器人能力升级，可灵活搬运汽车零件

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2024/2/f1b0daf4-1da7-432f-82f7-6ffad71dda6f.jpg?x-bce-process=image/format,f_auto

IT之家 2 月 7 日消息，波士顿动力的人形机器人 Atlas 又回来了，这次它学会了搬运中等重量的汽车零件。虽然 Atlas 已经掌握了各种双足运动技能，例如步行、跑步、跳跃，甚至还能后空翻，但它在抓取物品方面还处于早期阶段。上一次我们看到 Atlas 时，它长出了一副简陋的机械手，可以用来搬运工具箱、杠铃和木板等重物。现在，该机器人的研究重点似乎转向了「运动控制」方面的工作，其抓起的新物品足以影响机器人的平衡，因此拾取、搬运和放下它们需要进行额外的计算和规划，以避免摔倒。最新视频展示了 Atlas 拾取物体的「第二阶段」—— 更加精准。老款机械手只有一个手掌枢轴，似乎只会对抓取的物体施加最大抓握力。上个视频中，Atlas 搬运的最精细物品是一块木板，而且还把它弄坏了。新款机械手看起来比老款更「温柔」，每个手有三根手指，每个手指有两个关节。所有手指都共享一个手掌枢轴，并且在手指中部还有一个指关节。手指非常长，可以 360 度