小米汽车全栈自研智能驾驶技术：目标 2024 年行业第一阵营，城区领航辅助 NOA 明年底落地 100 城

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IT之家 12 月 28 日消息，在今下午的小米汽车技术发布会上，雷军公布了旗下智能驾驶技术的最新成果。他表示，小米汽车虽然在智驾方面的起步比较晚，但是小米的目标还是要在 2024 年做到行业第一。据称，相关投资已经从 33 亿追加到 47 亿元，调用了小米成立于 2016 年的 AI 实验室，目前已经拥有 3000 名 AI 工程师。小米汽车拥有 AI 全面赋能，全面自研底层算法，对 AD 三件套（BEV、Transformer、OCC 占用网络）全面自研，并且全面融入大模型。小米汽车采用变焦 BEV 技术，能够根据车辆行驶场景切换识别模式；还拥有超分辨率占用网络技术，可以提高对障碍物的识别精确度，也支持雨雪天气的智能降噪。除此之外，小米汽车还自研了无图方案道路大模型，大模型实时生成道路拓扑，生成高精度的地图，果媲美高精地图，从而实现路口识别，障碍物自动绕行等功能。雷军表示，小米汽车的智能驾驶能力可以应对复杂路况，驾驶员全程