若愚科技推出九天机器人大脑，大模型总参数规模达130亿 ｜项目报道

作者｜杨逍编辑｜邓咏仪2023年以来，具身智能一直是备受瞩目的热门话题。在若愚科技CEO孙腾看来，机器人是大模型最理想的落地载体和应用平台，大模型的引入彻底改变了机器人仅能在单一场景下执行单一任务的困境，使机器人智能化水平显著提升，变得更聪明，能够承担更复杂的任务。目前部分机器人公司会选择将外部大模型（比如调用Chatgpt）直接加载在机器人上，然而，这些大模型并没有针对机器人具身智能使用特定机器人相关数据进行训练，可能导致大模型对机器人执行代码与外部环境不适配，从而降低指令分解能力和执行成功率。同时，云端加载的大模型也会带来时延的问题，制约了基于大模型驱动的多型机器人的域适应能力。若愚科技致力于通用机器人大脑的研究，并期望与工业机械臂、服务机器人等机器人厂商合作，提供先进的机器人大脑产品。若愚科技的基于多模态大模型的通用机器人大脑研究主要聚焦在两个方向：一是负责感知层面的感知模型，二是控制层面的控制模型。感知模型通过语音交互、