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理想汽车:智能驾驶本月升级 AD Max 3.0 架构,明年 6 月升级 AD Pro 3.0

2023-12-10 20:25:30来源: IT之家

IT之家 12 月 10 日消息,理想汽车举行智能软件发布会,在 OTA 5.0 的智能驾驶方面,AD Max 和 AD Pro 两个平台全面升级,对算法模型进行了重新架构,从 AD 2.0 全面升级到 AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构,提升为大模型为主的端到端算法架构。IT之家注意到,AD Max 3.0 在感知算法上,采用视觉领域更领先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络;规划算法逐步切换为时空联合规划算法,在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹;同时,也更新了 MPC 模型预测控制算法,做到低时延、高准确的转向、加速和制动,极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。AD Max 3.0 将于今年 12 月升级,AD Pro 3.0 也将在明年上半年推送给全量 Pro 和 Air 车型的用户。AD Max 3.0 支持全场景智能驾驶(NOA)、全场景辅助驾驶(LCC),理想汽车宣传“

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标签: 理想汽车 理想