让AI像人一样开车，端到端模型如何解码自动驾驶？

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出品｜虎嗅智库编辑｜黄思语题图｜视觉中国当前，端到端模型在自动驾驶领域崭露头角，成为引领技术的重要力量。那么，端到端自动驾驶模式有何优势？如何训练数据、优化驾驶经验？在复杂的交通环境中，模型又该如何智能且安全地作出实时决策，确保车辆行驶的高效和安全？与此同时，为了赋予用户和监管机构对系统决策的清晰理解，构建对自动驾驶技术的坚实信任，模型的可解释性也成为关键要解决的问题之一。围绕以上问题，虎嗅智库撰写并发布了《端到端自动驾驶模型方案及发展趋势》。深入剖析端到端的算法演进与产品形态，通过学术界和工业界两个层面的实践案例，揭示端到端模型在自动驾驶领域的探索与创新，为车企及自动驾驶相关从业人员提供专业意见。同时12月12日晚7点，虎嗅智库将围绕自动驾驶的研发路线开展线上研讨会，特邀北汽研究院、智加科技、环形科技的专家一起在线上畅聊自动驾驶。以下是《端到端自动驾驶模型方案及发展趋势》报告的主要内容。端到端模型的算法演进和产品形态当前汽车行