英伟达推出 AI 系统 Eureka，可令机器人执行转笔传球等复杂工作

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2023/10/10863919-f105-4544-ac15-07d126b3bd42.png?x-bce-process=image/format,f_auto

IT之家 10 月 23 日消息，英伟达日前公布了一个名为 Eureka 的 AI 系统，该系统以 OpenAI 的 GPT-4 为基础，能够让机器人执行例如“转笔”、“开抽屉”、“拿剪刀”、“双手互传球”等 30 多种复杂动作。IT之家经过查询得知，英伟达研究院主导开发了 Eureka，该 AI 系统可令开发者配合英伟达自家物理模拟软件 Isaac Gym 进行强化学习（reference learning）。英伟达 AI 研究部门资深总监 Anima Anandkumar 认为，过去 10 年以来“强化式学习”虽然有所进展，但仍存在不少挑战，例如“奖赏设计”等环节，现在还停留在“试错”阶段。而目前英伟达公布的 Eureka，则是为执行困难的任务而设计，结合生成式 AI 与强化式学习算法，进行首次尝试。Eureka 利用 GPT-4 生成出的“奖赏设计”方案可助力机器人的“试错（tria