国内首台桥式防爆重载搬运机器人“盘古一号”在西安下线，配备 3D 激光 + 差分北斗等技术

IT之家 10 月 22 日消息，据西安发布公众号报道，国内首台桥式防爆重载搬运机器人“盘古一号”在西安灞桥区新兴产业园下线，由西安诚合工业自动化设备有限公司自主研发生产。图源西安发布公众号（下同）IT之家注意到，“盘古一号”长 9.5 米、宽 2.5 米、高 90 厘米，外观酷似平板车。该机器人采用独特的桥式结构设计，能够轻松承载重达 55 吨的物品，并配备我国自主研发的 3D 激光 + 差分北斗 + 惯性导航技术及智能控制系统，能够自主完成路径规划、避障、交通管制等任务，并可实现对机器人的远程监控。值得一提的是，自动导引车 AGV（Automated Guided Vehicle）可以沿着地板上标记的长线或电线行驶，或者使用无线电波、视觉相机、磁铁或激光进行导航，最常用于工业应用，在大型工业建筑（例如工厂或仓库）周围运输重型材料。AGV 几乎应用于每个行业，包括纸浆、造纸、金属、报纸和一般制造业。