最前线 | 马斯克再做预告，FSD规控算法或引入大模型

文｜韩永昌 编辑｜李勤近日，马斯克在推特上表示：车辆控制是FSD AI难题中的最后一关，这可以让超过30万行 C++ 控制代码减少约2个数量级。目前我们的工程师进展顺利，但训练计算的进展受限。这似乎预示着，FSD的规控算法将引入大模型以加速落地。FSD是特斯拉的自动驾驶软件。在马斯克的愿景中，FSD要让车辆做到不在人工干预的情况下完全自动驾驶，而且要比人类司机更安全。而想要正式推出FSD或者说实现自动驾驶，需要攻克感知、规划、控制等技术关卡。只有在将第一步的感知问题解决之后，才能步入规划和控制阶段的攻关。两年前，特斯拉重写感知模块代码，将大模型引入自动驾驶领域，提出了 BEV+Transformer 的组合。随后，小鹏、理想、蔚来等车企以及众多智驾供应商也逐渐开始使用 BEV+transformer 以解决感知层面的问题。自动驾驶第一步的“最优解”得到了多数人的认可。大模型的引入给感知模块带来了明显的效果提升，“重感知