最前线｜图森未来：无人驾驶卡车需要长距离感知，稀疏BEV是正解

文 | 李安琪编辑 | 李勤7月27日，图森未来在上海举办了首届AI DAY，从冗余架构、感知预测、规划控制等方面介绍了图森未来的自动驾驶卡车的最新介绍。在技术分享环节，图森中国CTO王乃岩认为，L3和L4级别自动驾驶功能可能并不比辅助驾驶产品更加复杂，但可靠性方面需要非常质的变化。为此，图森未来设计了一套全冗余架构，涵盖转向制动、算法算力、传感器等方面，比如在感知模块中构建了三冗余方案以提升可靠性。除了冗余挑战，王乃岩认为无人驾驶卡车还面临着一个更独特的挑战——需要看得更远。他介绍道，乘用车一般长6米左右，完成一次舒适变道需要3-4秒的时间，但重型卡车满载时重量近50吨，整车长超20米，完成一次变道时间需要7-8秒，变道需要的距离是普通乘用车的一倍。无人驾驶卡车如果想在高速路上安全行驶，感知距离最好是400米500米。感知层面率先遇到挑战。图森未来介绍，当下主流的3D目标检测是BEV（B