自动驾驶新方法登 Nature 封面：让黑夜如白昼般清晰，浙大博士一作

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利用 AI 打辅助，让机器夜视能力和白天一样清晰 ——今天，这样一种颠覆已有热成像技术的新方法登上了 Nature 封面。它来自美国普渡大学和密歇根州立大学，一作为浙大毕业的博士。通过克服传统解决方案中的“重影”问题，这种方法在基准测试中一显巨大优势，不仅能像白天一样看清环境的纹理和深度，还能感知到 RGB、热视觉以外的各种物理信息，可谓相当利好机器感知尤其是自动驾驶行业。而作者则认为，该成果对第四次工业革命还能直接起到加速作用。何以见得？我们翻开论文来看。像白天一样清楚的夜视能力目前比较前沿的机器感知方法是利用无处不在的热信号来重现环境信息。但是它有一个非常明显的缺点，就是会产生“重影效应（ghosting effect）”。具体而言，该效应是指由于物体和环境在不断发射热辐射，导致三个物理属性，即温度（T，物理状态）、发射率（e，材料指纹）和纹理（X，表面几何形状）混合在光子流中出现的一种现象（仅限于夜视情况）。这种现象主要造