车企城市NOA之争，前菜已至，正席将开

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图片来源@视觉中国文 | 赛博汽车京城核心区域“大门”，终于被车企的高阶智能驾驶敲开了。最近，小鹏宣布城市NGP开放北京五环内城区环线和城市快速路，至此，小鹏城市NGP的开放城市增加到5个。此后不久的7月11日，蔚来官方发文，NOP+也在同样的范围内开放功能。因为政策和交通环境等原因，北京核心城区高阶智能驾驶的落地相比其他城市难度系数更高，所以随着小鹏和蔚来相继进入北京城区，车企之间的城市NOA（各家名称可能不同，但功能大同小异）之争，可以说来到了第一阶段的最高潮。为什么说是第一阶段？当下落地的城市NOA，大多是在BEV+Transformer的架构下，选择视觉感知为主的融合感知+高精地图方案，一方面为还不够成熟的感知模型做补充；另一方面加快城市NOA落地的速度以期快速收集数据做算法迭代，为无图做准备。但碍于高精地图的局限性，目前城市NOA在体验上只能算前菜，正式的大菜、硬菜能否上桌，还要看下半年大规模无