年内BEV落地之战：华为遥遥领先，还是蔚小理登上王座？

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图片来源@视觉中国文｜HiEV大蒜粒车研所，作者 | 张祥威，编辑 | 德新落地城市NOA，是今年最重磅的自动驾驶大战。而BEV感知，目前看来是通往城市NOA的必经之路。 年内落地BEV，已经是国内自动驾驶头部玩家的共识。 其实，BEV是很早就提出的算法，又称鸟瞰图或上帝视角。直到近几年，特斯拉将其用于自动驾驶领域，国内车企随之布局，才受到更多关注。 国内涉足BEV的，造车新势力有小鹏、蔚来、理想等，科技公司有百度、华为、毫末智行等。尤其今年4月，国内新能源汽车龙头比亚迪宣布年内落地BEV，将大戏推向高潮。 为何要落地BEV？主要是自动驾驶场景发生了变化。 高速场景相对简单，城市场景更为复杂，感知任务规模大幅增加，需要更多地利用深度学习。 感知层面，传统的2D检测已经力不从心，只有BEV能更好地完成城市场景感知任务，并为下一环节的规划、控制打好基础。 落地BE