自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高

北京2023年4月24日 /美通社/ -- 近日，在全球权威的自动驾驶nuScenes竞赛最新评测中，浪潮信息算法团队所提交的"IEI-BEVFusion++"算法模型在关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）得到77.6%的高分，创造了3D目标检测全赛道迄今最高成绩。继去年以"DABNet4D"登顶纯视觉3D目标检测榜单后，该算法团队在面向融合感知自动驾驶领域再一次实现突破。 nuScenes数据集是目前自动驾驶领域中最流行的公开数据集之一，数据采集自波士顿和新加坡的实际自动驾驶场景，是第一个集成摄像头、激光雷达和毫米波雷达等多种传感器，实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息，包含1000个场景，拥有140万帧图像、39万帧激光雷达点云数据、23个物体类别、140万个