机器人懂点「常识」后，找东西方便多了：CMU打造新型语义导航AI机器人

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原标题：机器人懂点「常识」后，找东西方便多了：CMU打造新型语义导航AI机器人 来源：量子位关注前沿科技 萧箫 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI萧箫 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI想让机器人像人一样思考，似乎一直是个难题。例如，让智(zhi)能(zhang)机器人去客厅拿个遥控器，结果看到机器人在厨房翻箱倒柜…好消息是，这个问题现在被CMU解决了。CMU研究团队打造出了一款拥有人类「常识」的导航机器人，让找东西变得更方便。这款机器人能利用AI判断家中最可能找到目标物体的地点，从而尽快找到它。例如，让机器人去拿放在「植物」旁边的遥控器，机器人几乎立即检测出了「植物」盆栽所在的位置，从而检测到遥控器的存在。项目已被ECCV 2020收录，并获得了居住地目标导航挑战赛的第一名。一起来看看实现的过程。让机器人「学点常识」事实上，以往大部分采用机器