特斯拉取消超声波雷达 自动驾驶派系之争再起

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【TechWeb】11月6日消息，近期，特斯拉宣布，从2022年10月初开始，所有为北美、欧洲、中东制造的Model 3和Model Y都不再配备超声波雷达，而是完全依靠Tesla Vision来提供Autopilot、FSD和主动安全功能。此外，2023年起交付的Model X及Model S也不再配备超声波雷达。这意味着，特斯拉将采用只有摄像头的纯视觉自动驾驶方案。特斯拉的这一举措，让业内本就存在的有关自动驾驶解决方案（包括纯视觉和视觉+传感器融合）谁优谁劣的争论再次升温。那么事实究竟如何？这里，我们不妨先看看自动驾驶底层逻辑是什么？是感知、决策、执行三个步骤的结合，对周围环境的周密感知是所有决策的基础，也是自动驾驶汽车的安全保障。在了解周围环境中物体的位置、速度和方向、路面的性质、路缘石的位置、信号（交通、道路标志）等之后，自动驾驶系统则要开始做计划和控制：首先是其他移动物体在接下来的短时间会做什么，然后是根据整体计划（比