你知道滚意味着什么吗？

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看到这个话题，是不是觉得太简单？这问题表面看很简单，但很多人却又没搞清楚，甚至完全理解错了。作为一个物理学名词，滚动（rolling）其实并不简单。理解它需要从刚体运动的两种基本形式说起，它们是平动和转动。提示：由于质点只能平动，不在考虑之内，所以本文中“物体”即指“刚体”，也就是形变可忽略的物体。平动，就是物体只移不转；转动，就是物体只转不移。什么？这样说好像有点晕哦。的确有点乱，虽然这么说本身没错！但实际上，它们都有严格的定义的！平动（translation）：物体内部任意两点之间的连线，在物体运动过程中，时刻都保持平行，则运动为平动。比如像这样的。转动（rotation）：物体上的任一点都在围绕某个确定的点做圆周运动。很简单，就是这样的。它俩按照不同的比例组合，就形成各种不同的运动了！如果这种组合运动发生在某个面（平面或曲面）上，那么就习惯上就叫滚动。看起来很简单对吧？我们从最典型的滚动 —— 纯滚动说起，它是指不打滑（s