特斯拉发布 FSD Beta v 10.69 更新，带来大量新功能和优化

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IT之家 8 月 21 日消息，刚刚发布特斯拉软件更新 2022.16.3.10（即全自动驾驶 FSD 10.69）。@ACPixel 放出了新版本的发行说明。在矢量车道 (Vector Lanes) 神经网络中增加了一个新的 "深度车道引导" 模块，该模块将从视频流中提取的特征与粗略的地图数据，即车道数和车道连接性融合在一起。与以前的模型相比，这种架构在车道拓扑结构上实现了 44% 的错误率，在车道及其连接性变得视觉上明显之前实现了更平滑的控制。这提供了一种方法，使每一个自动驾驶仪的驾驶效果与某人驾驶自己的通勤一样好，但又能以足够普遍的方式适应道路变化。通过更好地模拟轨迹规划中的系统和驱动延迟，在不牺牲延迟的情况下，提高了整体驾驶的平稳性。现在，轨迹规划器独立考虑了从转向指令到实际转向驱动的延迟，以及加速和制动指令到驱动的延迟。这导致了一个更准确的车辆驾驶模型的轨迹。这允许更好的下游控制器跟踪和平稳性，同时也允许在苛刻的操纵过