中国空间站的小机械臂正式上线，未来将和大机械臂形成组合机械臂

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IT之家 8 月 3 日消息，据中国航天科技集团发布，中国空间站的小机械臂正式上线。安装在问天实验舱舱外的小机械臂，肩负着独立完成舱外载荷的安装、更换等照料操作的重任。近日，小机械臂在地面人员的支持下顺利完成在轨测试。在演示视频中，小机械臂正在脱离基座，进行舱壁爬行测试，它对接了舱壁其他小机械臂适配器，完成了靶向标定测试。小机械臂的关节 1 正在运动，通过关节，小机械臂可以实现类似人类手臂的运动能力，此前大机械臂已成功自动转位天舟二号，小机械臂相比大机械臂末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍。未来小机械臂还可以与大机械臂形成组合机械臂，满足去往不同位置进行精细作业的需求。小机械臂关节 2 正在进行测试，状态良好。目前小机械臂已完成各项测试，状态良好，准备就绪！接下来还将开展大机械臂检测，为后续各项舱外任务进行准备。此前介绍称，空间站机械臂由航天科技集团五院研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大