机器狗一小时就能学会走路：模仿动物本能，研究已登 Nature 子刊

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2022/7/0e21c9e1-c42f-4ff8-9407-9970c3521a26.png

7 月 20 日消息，根据外媒 Tech Xplore 报道，位于德国斯图加特的马克斯普朗克智能系统研究所（MPI-IS）发明了一只有四条腿的小机器狗 Morti，它可以在每次跌倒后调整走路姿态，自主学习如何行走。阐明该技术的论文《Learning Plastic Matching of Robot Dynamics in Closed-loop Central Pattern Generators》（在闭环中央模式生成器中学习机器人动力学的塑料匹配）已于 7 月 18 日在《自然・机器智能》杂志上发表，该论文的第一作者是菲利克斯・鲁珀特（Felix Ruppert）。鲁珀特说：“我们研究的机器狗 Morti 具有跟动物相同的反射能力，可以自主从失败中学习如何走路。”▲ 机器狗 Morti一、摔倒后再爬起，Morti 可模仿动物学习人类和动物的脊髓中都有一个叫做 CPG（中枢模式发生器）的神经元网络。CPG 可以帮助生物完成节律