我国“问海 1 号”6000 米级自主遥控水下机器人正式交付

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IT之家 7 月 20 日消息，据中国科学院沈阳自动化研究所网站，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海 1 号” 6000 米级自主遥控水下机器人近日完成海上试验及科考应用，顺利通过验收并交付用户。▲ 图源：中国科学院沈阳自动化研究所网站中国科学院沈阳自动化研究所表示，“问海 1 号”是沈阳自动化所面向海洋综合科考需求，为中国地质调查局青岛海洋地质研究所定制开发的 6000 米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。据介绍，在海试与应用中，“问海 1 号”共执行 17 个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海 1 号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海 1 号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积