新出生的机器狗，打滚 1 小时后自己掌握走路，吴恩达开山大弟子最新成果

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2022/6/f78ded19-5e85-4ec2-bdcf-7e9b6769f056.gif

现在，让机械狗自己打滚一个小时，它就能学会走路了！步态看着相当有模有样：还能扛住大棍子的一通狂怼：就算是摔了个四仰八叉，翻个身自己又站起来了：如此看来，训机械狗和普通训狗真是要没什么两样了啊。这就是 UC 伯克利大学带来的最新成果，让机器人直接在实际环境中训练学习，不再依赖于模拟器。应用这一方法，研究人员在短时间内训练出了 4 个机器人。比如开头看到的 1 小时学会走路的机械狗；还有 2 个机械臂，在 8-10 小时实战抓取后，表现接近于人类水平；以及一个拥有计算机视觉的小机器人，在自己摸索 2 小时后，能丝滑地滚动到指定位置。该研究由 Pieter Abbeel 等人提出，Pieter Abbeel 是吴恩达的第一位博士生，前不久他刚刚获得 2021 ACM 计算奖（ACM Prize in Computing）。目前，该方法的所有软件基础架构已经开源。一个叫做“空想家”的算法本文方法的 pipeline 大致可分为 4 步：