浙大团队成功研制能“独立思考”的空中机器人，可在未知复杂环境中成群结队飞行

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IT之家 5 月 8 日消息，据浙江大学公众号消息，在未知复杂环境中的成群结队飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。在两年多的研究中，浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院团队解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术，将只能在电影里面看到的场面带到现实世界。这项成果于北京时间 5 月 5 日刊登在机器人领域权威期刊《科学・机器人》（Science Robotics），并被选为期刊 5 月封面论文。论文第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士研究生周鑫，通讯作者为该院高飞博士和许超教授。官方放出的视频显示，在湖州安吉的一片竹林中，一群微型智能空中机器人，正自如穿梭其间 —— 它们时而灵巧地掠过低矮灌木丛，时而交叉飞行变换队形，就像是林中小鸟翩翩起舞相互追逐。大规模的机器人空中编队表演早已屡见不鲜，通过前期的卫星定位和轨迹编码，能够实现千变万化的造型。然而一旦失去地面计算机的控制，