扫地机器人如何实现避障不 “智障”

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越来越多的家庭入手扫地机器人来代替日常打扫，目前扫地机器人的清洁功能已经能够满足大部分家庭的日常需求，清洁效率成为制约用户体验的重要因素，网络上也有扫地机器人 “智障低效”的吐槽，如何突破扫地机器人的清扫效率呢？目前行业的目光都聚焦在扫地机的重要功能——避障，它也是制约扫地机器人效率的重要因素。为什么说避障是影响扫地机器人效率的重要一环呢？用过扫地机器人的网友可能都有这种体会，在使用扫地机器人时，经常会被地面上的障碍物卡住，或者因为路线不准确而出现磕磕碰碰，影响扫地效率。就像开车一样，避障能力强的扫地机器人如同老司机，行车路线更直接精准，自然效率更高。这就不得不提到机器人学术界的热门话题——机器人避障技术，目前行业内前沿的避障技术主要是激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障。说到 3D TOF 大家应该都不陌生，iPad Pro 通过搭载 TOF 模组，实现了超强 AR 的体验。它的原理是