MIT 机器狗再进化：碎石冰面上跑也不打滑，这次真的稳如狗了

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那群曾经集体后空翻、踢足球的 MIT 机器狗迷你猎豹（Mini Cheetah），瘸了？但你别说，走得依旧挺欢快：这可不是 MIT 科学家们在侵犯“机器狗权”，而是因为狗子们在新技术的加持下又进化了。不仅坏了一条腿也能走路，之前寸步难行的碎石路更是不在话下：还能在结冰路面转圈撒欢儿：不瘸的时候，速度最快能到 3.9m / s，尥蹶子跑起来时，开发员只能抱着电脑在后面追得跌跌撞撞：而上述所有的技能，最原版（也就是开源那版）的 MIT 机器狗仅用了 3 小时就完全掌握。如此强大的学习能力到底从何而来？3 小时积累 100 多天奔跑经验首先，机器狗们的各种行为都依赖于身体里的一个专门的控制器。工程师们会通过分析运动的物理规律，制定有效的抽象概念，再去设计并实现专门的控制器层次结构，使机器狗能够在运行时保持平衡。但要提前人为分析、建立所有可能的地形分析，并使机器狗快速识别对环境的变化作出反应，并不简单。例如，草地上的一小块结冰面，碎石堆