近日,嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测。L4测试车型大幅度沿用嬴彻L3量产方案,在一段全长24km的封闭高速测试路段内,全程无人驾驶,无远程干预,自如应对复杂道路和车流场景。 场景丰富逼真表现流畅自如按照国家相关法规要求,此次测试在位于山东莱芜的一段封闭高速道路测试路段进行,全长约24km。测试路段包含了多种坡度的上下坡道、大曲率弯道、长隧道、桥梁、出入高速匝道和收费站等典型高速道路结构,并调用大量车辆模拟真实交通流。测试中,车辆全程在无人干预的状态下,流畅完成路测,从容应对了自动跟车行驶、自动变道、施工车辆及锥桶识别和避让、车道内自动避让、自动跟停以及驶入收费站等典型场景。依托量产方案 共享数据闭环此次进行全无人驾驶测试的L4自动驾驶重卡,是基于嬴彻科技与主机厂联合开发的量产车型,沿用了量产方案中的全冗余线控底盘、高算力计算平台以及核心算法软件,同时对激光雷达和算力进行了适当扩充。嬴彻科技CTO杨睿刚博士
不止于量产,嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测
2022-03-08 14:53:33来源: 创业邦
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