身形千变万化：MIT 开发出太空探索神器“模块化自重构微型机器人”

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如果你想将一大批机器人送入太空，那么你面临两种选择：一是选择全尺寸的、形态各异的机器人，二是选择微型模块化机器人。显然，后者是更优选。如电影《超能陆战队》(Big Hero 6) 中大反派所使用的微型磁力机器人就是一种模块化机器人，它们在自组装和重构方面的能力尤有前景。30 多年来，机器人专家一直在追求模块化的自重构机器人这一愿景。这种机器人在适应性、可扩展性和鲁棒性方面具有显著优势，其应用领域涵盖太空探索、可重构环境、搜索救援以及形变的用户界面。然而，尽管人们雄心勃勃地希望实现快速、可靠的部署，将模块化机器人扩展到这些重要领域，但迄今为止制造出来的模块化机器人仍面临着可扩展性较差的巨大挑战。大量体积庞大、复杂且昂贵的机械部件不免显得笨拙，阻碍了其小型化和可扩展性的发展。尤其是在太空探索中，在轨道上建造物体颇具挑战性，很可能投入和产出不成正比。再者，宇航员在国际空间站的生活环境非常狭窄，不得不将空间站的家具像俄罗斯方块一样以最佳