全球首次：手术机器人自主完成猪体内腹腔镜手术

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图：机器人在没有人类帮助的情况下对猪的软组织进行了腹腔镜手术文丨学术头条，作者丨XT，编审丨寇建超近几年，医疗市场对于手术机器人的需求持续增长，国内外多家巨头企业纷纷布局手术机器人市场，达芬奇手术机器人原一家独大的垄断局面逐步被打破。在资本的推动下，手术机器人在技术上不断取得新的进展，胸腔和腹腔镜手术机器人技术逐步成熟。腔镜手术机器人被誉为“医疗器械领域的航空母舰”，是目前手术机器人领域系统极为复杂、技术难度极大、临床与商用价值极高的研发方向之一。尤其是在腹腔手术中，由于目标组织的进入和可见度有限，加上呼吸运动造成的伪影干扰，手术难度极大。近日，来自约翰·霍普金斯大学的一个研究团队设计出一款智能组织自主机器人 STAR，该机器人在没有人类指导的情况下，成功完成对一头猪的软组织腹腔镜手术。相关研究以“Autonomous robotic laparoscopic surgery f