好消息~ 密歇根安娜堡分校机器人学院开放了核心课程:Robotics 501: Mathematics for Robotics。密歇根大学安娜堡分校是被誉为“公立常青藤”的工科强校,在 QS 排名中基本保持在 20 左右的名次。其机器人项目更是全美第二名:在整个项目中,课程主要分为四大块:核心课程、感知、决策和控制。而开放获取的这门课正是核心课程之一,主要涉及机器人工程中的应用数学知识:它由密歇根大学机器人学院的院长 Jessy W. Grizzle(左一)亲自讲授。Grizzle 教授带队指导过多个机器人项目,在最近的一个项目中还造出了能在崎岖草地上走路的双足机器人:而现在,你有一个直面牛校院长听课的机会,这么好的资源可以白嫖~ 惊不惊喜?课程内容这门课程共有 26 节 Lecture 视频,10 个作业和两次考试(包括答案)。主要内容包括向量空间、正交基、投影定理、矩阵分解、卡尔曼滤波器和基本概率概念。另外,范数、收敛数列
全美第二的机器人项目核心数学课免费开放,院长亲自授课,作业讲义全同步
2022-02-02 13:51:47来源: IT之家
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