机器人第一次独立手术！最快 55 分钟缝合肠道，华裔教授带队研发，“结果显著优于外科医生”

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没有人类指导，机器人自己就完成了手术？！结果还显著优于外科医生。最近，有这样一项实验引发了大家关注。美国约翰・霍普金斯研究团队设计研发的手术机器人 STAR，在猪的软组织上首次独立完成腹腔镜肠道吻合手术 —— 重新连接肠道的两端。研究人员表示，这是朝着对人类进行全自动手术迈出的重要一步。来看看这究竟是甚么回事？CNN 跟踪软组织运动一直以来，软组织手术对机器人来说尤其困难。且不说要求机器人高精度操作，还有各种不可预料的意外情况需要应对决策。而在腹腔镜手术中，这种难度进一步增加。因为可操作的空间有限，且目标组织会有呼吸运动的伪影干扰。即便是最轻微的震动或错位缝合，都可能给患者带来严重的并发症。机器人 STAR，从诞生之日起，就是专门用于缝合软组织的视觉引导系统。团队为其配备了专门的缝合工具和成像系统，以保证手术区域可视化。从结构上看，STAR 由两个医用机械臂、电动缝合工具，以及 NIR（近红外成像）摄像机和一个 3D 单色内窥镜