医护人员远程 VR 控制，机器人帮你做核酸：支持双向反馈，研究登上 Science 子刊

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让机器人做核酸采样，靠谱吗？过去两年，多家研发团队研发了能让医护人员远程操纵机械臂完成核酸采样的系统。不过相比于“直接上手”，这些操作存在一个难点 —— 很难掌握下手的轻重。▲ 中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统毕竟不是医护人员自己的手，医护人员只能凭丰富的经验去想象应该把控多大的力度，来操控机器捅受检人员的鼻子、嗓子眼。但假如能让机器人把触觉同步反馈给医护人员，那问题是不是就迎刃而解了？1 月 14 日，一项由香港城市大学、大连理工大学、清华大学、中国电子科技大学学者合作的研究成果登上国际学术顶刊 Science Advances。论文中的机器人 VR 系统项目，解决的即是上述难题。研究团队开发了一种灵活的电子皮肤贴片，它可以作为无线人机交互系统，应用于机器人 VR。只要贴上这个“魔法贴”，人类就能跟机器共享触觉。该贴片既可以小到无感，也可以大成一件上衣，通过震动力度和